Hidraulični pogon. Sistem hidrauličnog pogona je jedan od najčešće korišćenih metoda vožnje za bagere guseničare. Njegov princip je pretvaranje tlaka hidrauličkog ulja u mehaničku energiju kroz pumpu za ulje i prijenos hidrauličke energije do hidrauličkog motora ili tijela cilindra, čime pokreće djelovanje gusjenica naprijed, upravljanje, podizanje i spuštanje. Hidraulički sistem se uglavnom sastoji od pumpi za ulje, kontrolnih ventila, hidrauličnih motora ili tijela cilindara, itd.
Mehanički pogon. Glavni način mehaničkog upravljanja gusjenom je prijenos energije iz motora ili elektromotora na planetarni reduktor, koji je zatim prenosi na gusjenicu.
Osim toga, bageri gusjeničari mogu koristiti i centralni zakretni zglob kako bi postigli slobodnu rotaciju bagera u rasponu od 360 stepeni. Općenito, principi vožnje bagera gusjeničara su raznoliki, a bez obzira na metodu koja se koristi, svrha je omogućiti bageru da se kreće i okreće nesmetano, čime se posao bolje završava.
